1. 화면구성

Step.1화면구성

드론 화면 설정창
드론/환경 선택창

① 메뉴바: 드론 조종기 연결 속도, 제어프로그램 등 메뉴아이콘이 제공
② 사용자뷰: 드론을 조종하는 사용자의 뷰.
③ 조종기: 가상의 조종기.
④ 평면뷰: 위에서 본 뷰.
⑤ 트래킹뷰: 드론을 따라가는 뷰.
⑥ Fcvpl: 드론을 제어하는 프로그램.
2. 아이콘 설명

Step.2아이콘 설명

아이콘 설명
드론/환경선택 창이로 이동한다.
실제 조종기와 연결하기 위한 설정창이 나타난다
드론의 속도 설정창이 나타난다.
드론을 초기 위치로 되돌린다.
스크래치 방식의 프로그램을 실행 한다.
도움말을 열기 한다.
프로그램을 종료 한다.
3. 드론 및 환경 선택

Step.3드론 및 환경 선택

드론 선택에서 첫번째 드론을 선택한다.
맵 선택에서 초원을 선택한다.

4. 키보드조종

Step.4키보드 조종

동작 버튼 설명 명령어 방향 버튼 설명 명령어
△(W) 상승 Throttle ↑ 앞으로 이동 Pitch
▽(S) 하강 ↓ 뒤로 이동
◁(A) 제자리 왼쪽회전 Yaw ← 왼쪽 이동 Roll
▷(D) 제자리 오른쪽회전 → 오른쪽 이동
5. 실제 조종기 조종

Step.5실제 조종기 조종

■ 다운로드 케이블을 이용하여 통신 보드와 PC를 연결한다.

■ 통신보드 푸쉬스위치 2~3초 누름
LED 색상- 주황색이 점멸한다.

■ 딥스위치 1번은 ON 시킨다.

■ 리셋 버튼 누름

■ 우측 상단 파란색 LED 점멸한다.

아두이노 실행

1바탕화면에 아두이노 실행

2[파일➜예제➜00.Rokit ➜ ConnectiRoDi] 선택→프로그램이 열린다.

3[툴 ➜ 보드 ➜ Rokit-SmartInventor-mega32_v2] 선택
오른쪽 하단에 Rokit-SmartInventor-mega32_v2 표시가 나타난다.

Rokit-SmartInventor-mega32_v2
표시가 나타남

4툴 ➜ 포트 ➜ com xx] 선택
COM 포트가 나타나며 com포트1과 com포트2가 아닌 그 외의 com포트를 연결한다.

COM [번호] 표시가 나타남
1.√(체크) 아이콘 클릭
컴파일 완료
2.→(체크) 아이콘 클릭
업로드 완료
3.닫기 버튼 클릭
(2개 PGM을 닫는다)
4.실제조종기의 딥스위치 1번은 OFF한다.
5.다운로드 완료 후 조종기 리셋 버튼 누른다.
6.조종기 연결을 선택한다.
7.포트선택에서 comX를 선택한다.
8.연결 버튼을 클릭한다.
6. 프로그래밍

Step.6프로그래밍

오른쪽 위에 Fcvpl 실행을 클릭한다.

함수블록 누른 채 원하는 순서에 드래그 & 드랍 방식으로 프로그램을 작성 할 수 있다.

함수명 설명
SETUP 아두이노 프로그램에서 한번만 실행하는 구문
LOOP 아두이노 프로그램에서 반복 실행하는 구문
DELAY 다음 함수가 실행될 때까지 시간 지연
THROTTLE 드론의 상승과 하강 제어(-100~+100)
YAW 드론의 좌회전과 우회전 제어(-100~+100)
PITCH 드론의 전진과 후진 제어(-100~+100)
ROLL 드론의 좌이동과 우이동 제어(-100~+100)
TakeOff 이륙 명령어
Landing 착륙 명령어
Control 모션 명령어 전달
Stop 정지 명령어
End 구문 완료
IF 조건문(성립하면 아래 동작 실행, 성립하지 않으면 ELSE 이동)
ELSE IF 조건문(만약에 IF문에서 조건이 성립하지 않으면 실행)
ELSE 조건문(IF문에서 성립하지 않으면 실행)
While 동작을 무한히 반복
FOR 설정한 변수만큼 반복

깃발 모양을 누르면 작성한 프로그램으로 가상의 드론이 동작한다.
정지 버튼을 누르면 초기 상태로 되돌아 간다.

7. 아두이노

Step.7아두이노

Fcvpl에서 메뉴바>파일>아두이노 파일 생성을 선택한다.

저장할 때는 반드시 영문으로 저장하도록 한다.

저장한 위치에 있는 .ino ‘파일을 더블 클릭한다.

■ 다운로드 케이블을 이용하여 통신 보드와 PC를 연결한다.

■ 통신보드 푸쉬스위치 2~3초 누름
LED 색상- 주황색이 점멸한다.

1딥스위치 1번은 ON 시킨다.

2리셋 버튼 누른다.

우측 상단 파란색 LED 점멸한다.

3[툴 ➜ 보드 ➜ Rokit-SmartInventor-mega32_v2] 선택
오른쪽 하단에 Rokit-SmartInventor-mega32_v2 표시가 나타난다.

Rokit-SmartInventor-mega32_v2
표시가 나타남

4툴 ➜ 포트 ➜ com xx] 선택
COM 포트가 나타나며 com포트1과 com포트2가 아닌 그 외의 com포트를 연결한다.

COM [번호] 표시가 나타남
1.√(체크) 아이콘 클릭
컴파일 완료
2.→(체크) 아이콘 클릭
업로드 완료
3.닫기 버튼 클릭
(2개 PGM을 닫는다)
4.실제조종기의 딥스위치 1번은 OFF한다.
5.다운로드 완료 후 조종기 리셋 버튼 누른다.
6.실제 드론이 프로그램과 같이 동작 된다.
8. 초기화

Step.8초기화

1 V-ECOD를 종료 한다.

2 조종기와 PC간에 케이블을 연결한다.

3바탕화면에 아두이노 실행한다.

4아두이노 메뉴바에서
파일 → 예제 → 00_Rokit → CoDrone → Control → EX07_Controller_Flight 선택한다.

5[툴 ➜ 보드 ➜ Rokit-SmartInventor-mega32_v2] 선택
오른쪽 하단에 Rokit-SmartInventor-mega32_v2 표시가 나타난다.

Rokit-SmartInventor-mega32_v2
표시가 나타남

6[툴 ➜ 포트 ➜ com xx] 선택
COM 포트가 나타나며 com포트1과 com포트2가 아닌 그 외의 com포트를 연결한다.

COM [번호] 표시가 나타남

조종기와 pc간에 케이블 연결이 되어있는지 확인한다.
통신보드 황색LED 점등 확인한다.

7딥 스위치 1번을 ON시킨다.

8리셋 버튼 누른다.

(우측 상단 파란색 LED 점멸한다.)

9 아두이노 프로그램에서 업로드 버튼을 누른다.
(업로드 완료 확인한다.)

10 딥 스위치 1번을 OFF한다.

11 리셋 버튼 누른다.
(케이블을 제거 한다.)